Feistí meicniúla chun seaftaí rothlaithe a iompar leis an bhfriotaíocht frithchuimilte is lú is féidir. Tá an-chuid imthacaí ann, le feidhmiú faoi chúinsí éagsúla. Mar shampla, le gráinní iompair, iompraítear an seafta rothlaithe ar roinnt gráinní iompair, suite i gcás idir an seafta agus gléasadh fosaithe.