Córas héilealárnach na Gréine

An fíoras go dtimpeallaíonn an Domhan (is na pláinéid eile) an Ghrian, ní hionann is an seanchreideamh go raibh an Domhan fosaithe i lár na Cruinne. Nicolaus Copernicus a chuir i gcás den chéad uair gurb amhlaidh a bhí, sa 16ú céad, agus ba é Galileo Galilei a chruthaigh é le ceann de na chéad teileascóip dá ndearnadh. Rinne Johannes Kepler grinnithe Galileo a fheabhsú, ag cruthú gur fithis éilipseach atá ag an Domhan thart ar an nGrian.